Avec le développement récent de nouveaux services multimédias comme la télé 3D (3DTV) ou la Free Viewpoint Television (FTV), un nouveau format de vidéos 3D, appelé Multiview Video+Depth (MVD) a été proposé, et est actuellement en phase d’étude. Ce format permet de synthétiser un nombre requis de vues au décodeur à partir d’un nombre limité de vues en entrée, et offre par conséquent des transitions fluides entre les différentes vues, et la possibilité de projeter le contenu 3D à une audience plus large. Le format MVD met en jeu des vidéos de profondeur qui, en plus des vidéos de texture classiques, doivent être efficacement codées. Une des techniques utilisées pour le codage des vidéos de profondeur est l’exploitation des corrélations avec la texture associée. Dans cet article, nous proposons un outil de codage des vidéos de profondeur, dans lequel les modes Intra de la texture associée sont hérités et utilisés comme prédicteurs pour les modes Intra de la profondeur. L’héritage n’est effectué que dans les régions qui comprennent des contours, où la corrélation texture-profondeur est élevée. Les résultats objectifs montrent des gains moyens de −1.0% sur les vidéos de profondeur, et −0.5% sur les vues synthétisées.